maxon motor

maxon EC-max40无刷电机自主移动机器人关节模组驱动
电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点，通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件，关键部件的磨损情况可以得到显著改善，加长齿轮箱的使用寿命，还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。


maxon EC-max40无刷电机70Watt带霍尔传感器

额定电压 24 V

空载转速 8040 rpm

空载电流 337 mA

额定转速 6520 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 89.6 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 3.44 A

堵转转矩 497 mNm

堵转电流 17.8 A

最大效率 76 %

相间电阻 1.35 Ω

相间电感 0.186 mH

转矩常数 28 mNm/A

转速常数 341 rpm/V

转速/转矩斜率 16.5 rpm/mNm

机械时间常数 8.82 ms

转子惯量 51.2 gcm²

外壳-环境热阻 4.63 K/W

绕组-外壳热阻 0.542 K/W

绕组热时间常数 3.78 s

电机热时间常数 1060 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

轴承类型 球轴承

最大允许转速 12000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 10 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 10 N 时

最大轴向载荷（动态） 8 N

最大轴向压配合力（静态） 211 N

（静态，支撑轴） 5000 N

最大径向载荷 80 N, 5 mm（距离法兰）

极对数 1

相数 3

重量 460 g

什么是编码器旋转方向？

旋转方向由通道 A 和 B 的信号脉冲序列决定：通道 A 在一个方向上领先，通道 B 在另一个方向上领先。

此外，编码器可以有一个索引通道。 那是每转一个窄脉冲。 该索引可用于获得非常精确的位置参考（参见归位，第 3.2 章）。 一些用于无刷电机的控制器也需要索引作为正弦换向期间的绝对转子参考。